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정부과제 기술혁신 개발사업
 과제제목 : 선박충돌방지를 위한 실시간 관제 및 경보 시스템 개발
 연구기간 : 2010년 6월 1일 - 2011년 5월31일
 정부지원금 : 137,000,000-
 연구 성과 :
     ┗ 기적음 위치추정 장치 개발
     ┗ 실시간 음성경보 및 휴대폰 통보 시스템 구현
     ┗ 차량 탑재용 시험 장치 제작
 연구내용 및 범위

 2011년 울산 과학기술대전 전시장에서 박맹우시장님께 시연하는 사진




 (a) 추정된 음원 방향과 위치를 LED 점등으로 표현




 (b) 쌍곡선의 교점으로 음원위치 추정



 (c) 쌍곡선의 궤적으로 음원방향 추정 ( 실시간 시험 모니터 화면)